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Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes), dirigé par Alexandre Moreau-Gaudry, couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur·se·s et de clinicien·ne·s.

https://www.timc.fr/


Le laboratoire TIMC, à travers son équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) dirigée par Sandrine Voros, CR INSERM, est pionnier dans le domaine des GMCAO et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start-ups, notamment.
L’équipe GMCAO vise à créer, à long terme, une plateforme expérimentale, fédératrice, dédiée aux robots continus/flexibles pour les applications médicales. Les prémices de cette plateforme ont débuté en 2019 avec le soutien du CNRS (INS2I) et le recrutement d’un chercheur permanent spécialiste du domaine.
Vous serez placé sous l’autorité de M. Taha Chikhaoui, CR CNRS, membres de l’équipe GMCAO.

Vous travaillerez au sein de l’équipe GMCAO et serez en charge de développer des méthodes et outils pour la localisation et le contrôle de robots continus, en étroite collaboration avec les cliniciens partenaires du CHUGA.

• Assurer les travaux de recherche à 100% de quotité de travail
• Décrire l'état du robot pendant qu'il effectue des tâches de diagnostic ou d'opération afin d'aider les praticiens dans leurs efforts cognitifs
• Développer des approches d'estimation basées sur la proprioception du robot, le retour d'information des capteurs et la connaissance du modèle
• Ces développements seront intégrés dans des simulateurs intuitifs et réalistes afin de créer des interfaces adaptées
  
  
  
  

• Bonnes connaissances en modélisation et commande robotique
• Bonnes connaissances en vision par ordinateur
• Savoir programmer en C++, Matlab et/ou Python
• Connaissances des techniques de présentation écrite et orale
• Langue anglaise : B2 minimum
• Savoir appliquer les règles d'hygiène et de sécurité
• Savoir travailler en équipe pluridisciplinaire (interactions avec les membres de l’équipe GMCAO, interactions avec des partenaires cliniciens et industriels)
• Une expérience dans la fonction publique serait appréciée
• Titulaire d'un doctorat en robotique, mécatronique ou un domaine similaire souhaité