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Le poste est à pourvoir au sein de l’Inria, l’institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, où plus de 3 800 scientifiques explorent des voies nouvelles, souvent dans l’interdisciplinarité et en collaboration avec des partenaires industriels pour répondre à des défis ambitieux, avec pour mission de contribuer à la souveraineté numérique de la Nation par la recherche et l’innovation et de piloter l’Agence de programmes dans le numérique pour renforcer les dynamiques collectives de l’enseignement supérieur et de la recherche. Cette recherche se structure en 300 équipes-projets, pour la plupart communs avec les grandes universités de recherche. 

Vous serez rattaché au Centre Inria de l’Université Grenoble Alpes et vous intégrerez l’équipe ASIMOV.l'équipe nouvellement créée ASIMOV, dirigée par Pierre-Brice Wieber et composée de 4 chercheurs, 1 post-doctorant et 5 doctorants. Vous serez en charge du développement de contrôleurs pour des robots comme le Miroki.

• Développement théoriques et informatiques de contrôleurs basés sur des idées mélangeant le contrôle prédictif (MPC) et l’apprentissage par renforcement (RL), avec une emphase sur la sécurité, la vitesse (des mouvements et du code) et la frugalité. La cible principale sera le robot Miroki, avec un attention spéciale portée à la locomotion de type «ballbot». Le code sera testé l’un des robots Miroki de l’Inria.
• Dans un deuxième temps, on cherchera à introduire des notions de contrôle par priorité pour donner des garanties supplémentaires de vitesse et de sécurité.
• Puis soumission d’un article de journal ou conférence sur le sujet.

Spécificités du poste :

Travail de bureau, horaires souples avec 35h/semaine attendues. Possibilité de télétravail 2j/semaine. Déplacements ponctuels pour des réunions ou séminaires quelques fois par an. Accès à une salle expérimentale pour travailler avec des robots, dont le modèle Miroki de Enchanted Tools.

• Compétences avancées en C++ et en Python
• Bonne compétence en calcul numérique, en particulier optimisation numérique
• Expérience avancée en contrôle de robot
• Compétence en outils de management de code (Git, CMake, …)
• Capacité à communiquer à l’oral et à l’écrit en angais, y compris pour la rédaction d’articles
• Bonne aptitude à travailler en équipe
• Autonomie et prise de décisions

Expérience professionnelle souhaitée :
Supérieure à 10 ans.

Formation, diplôme, expérience souhaitée :
Doctorat en robotique.