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Le laboratoire Recherche Translationnelle en Médecine et Complexité « TIMC » est un laboratoire de recherche (Unité Mixte de Recherche 5525 dont CNRS et Université Grenoble Alpes) couvrant des recherches interdisciplinaires situées au cœur de la recherche translationnelle en santé. Il regroupe plus de 300 personnes, à proximité et en étroite collaboration avec le CHU Grenoble Alpes, et possède des compétences multidisciplinaires illustrées par la participation de chercheur·se·s et de clinicien·ne·s.
Le laboratoire TIMC est pionnier dans le domaine des GMCAO (pour Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) et apporte son expertise en robotique médicale avec des travaux initiés depuis près de 30 ans dans le domaine, la coordination du LabEx du domaine CAMI et la création de plus de 10 start-ups, notamment.

Dans le cadre du projet INSPECT (EnhancINg Surgery with deeP lEarning-controlled Continuum roboTs), financé par MIAI Cluster, TIMC vise à créer, à long terme, une plateforme expérimentale, fédérative, dédiée aux robots continus pour les applications médicales. Les prémices de cette plateforme ont débuté en 2019 avec le soutien du CNRS (INS2I) et le recrutement d'un chercheur permanent spécialiste du domaine.
L’équipe GMCAO est constituée de 12 membres permanents et une quinzaine de doctorant·e·s. Le projet INSPECT est porté par deux membres de l’équipe GMCAO et implique un enseignant-chercheur du GIPSA Lab (Grenoble) et deux enseignants-chercheurs de l’Institut Pascal (Clermont).

https://www.timc.fr/

Vous assurerez la maintenance, l’évolution et l’exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus sur les volets numériques et physiques. Vous aurez pour mission de générer les données issues de la plateforme, les mettre en forme et les diffuser.

• Étudier les besoins expérimentaux des chercheur·se·s en fonction de leurs objectifs scientifiques, élaborer et rédiger les cahiers des charges et les documents techniques
• Travailler en équipe par des collaborations dans et à travers le projet INSPECT, notamment, afin de conduire la maintenance, l’évolution et l’exploitation de la plateforme expérimentale de robots continus, ainsi qu'à la mise en œuvre de démonstrateurs expérimentaux. Participer aux tests d'intégration et interpréter les résultats
• Développer une interface de communication logicielle uniformisée avec les différents modules d'actionnement et d'instrumentation/mesures liés aux robots continus de la plateforme
• Assurer la réalisation de campagnes d’expérimentation sur les robots continus de la plateforme, la collecte des données, leur traitement, leur mise en forme et leur diffusion en suivant les bonnes pratiques de gestion de données de l’ANR (https://anr.fr/fr/lanr/engagements/faq-pgd/)
• Assurer la gestion de configuration des outils de développement et des sous-systèmes développés dans une démarche durable, s'inscrivant dans le cadre de développement de plateformes
• Proposer et conduire des projets de développement de nouveaux outils pour accompagner l'avancée des recherches, et assurer la pérennité et évolutivité des outils et équipements développés
• Participer à la valorisation des technologies issues des recherches et à la vie du laboratoire
  
  L’environnement de travail de l’équipe GMCAO offre des prototypes de robots continus de grande qualité scientifique, une instrumentation de haute technologie et une atmosphère stimulante et riche en interactions translationnelles (recherche, formation, innovation, clinique). Des déplacements ponctuels pour des réunions de travail avec nos différents partenaires en France métropolitaine sont prévus. Les horaires et autres conditions de travail sont définis par la loi, les règles de l’UGA et le règlement interne du laboratoire TIMC.
  
  

• Bonne maîtrise des outils de programmation (C++, Python, Matlab...)
• Avoir des connaissances en robotique, perception et commande
• Goût pour l'expérimentation et la veille technologique
• Savoir concevoir et développer des systèmes mécatroniques/robotiques
• Bonne maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (Solidworks)
• Savoir concevoir, développer et intégrer des éléments matériels et logiciels
• Savoir recenser les outils informatiques pour les utiliser dans les thématiques trans-disciplinaires du laboratoire
• Connaissances des techniques et sciences de l'ingénieur
• Savoir piloter des tâches au sein d'un projet et travailler de manière collaborative
• Maîtriser la langue anglaise à un niveau B1 à B2 (dans le Référentiel du Cadre Européen Commun)
• Autonomie dans l'apprentissage de nouvelles connaissances
• Aptitude à travailler en équipe
• Aptitude à communiquer ses résultats aux responsables hiérarchiques et aux partenaires de projet
• Diplôme d’ingénieur ou de doctorat en mécanique, mécatronique, robotique ou un domaine similaire
• Une expérience dans la fonction publique serait appréciée